在位于广东工业设计城的佛山海格利德机器人总部，应用在轨道交通等领域的12轴大型喷涂机器人正紧张地研发中。
海格利德创始人李晨明自豪地介绍，“我们在设计研发全球独一家能做到免编程的小型喷涂机器人，而大型的机器人能突破性地做到喷涂车厢内部和底盘，同行里甚至没有第二梯队，核心技术都在我们手上。”
每一项来之不易的独创成果，背后是李晨明投身实业以来的如履薄冰和披荆斩棘，“行走江湖”20多年的他选择了远方，从汽车修理工到尝遍创业的苦与乐，顽强地坚持正向研发，如愿转向“深耕细作”，带领海格利德成为国产机器人研发应用细分领域里的佼佼者。
艰难起步，转型深耕
自称性格中带有一点“倔劲”的李晨明，从小作坊里的汽修工做起，进入到世界500强名企从事技术工作，他并不满足，在2016年毅然开始创业，“我是专注做整体规划、高难度项目的人，不是整天守摊子、混日子的人。”
然而回忆起创业初期，李晨明却自我调侃道是“误入了歧途”，“最初我们想做产品，苦于缺资金才从做设备开始‘曲线救国’，为客户定制非标自动化设备。”
▲海格利德团队获得的部分荣誉
创业起步第二年，李晨明就面临做非标设备的深层矛盾，“客户需求五花八门，人员和资金很难跟上。做设备回款周期长，垫付资金量反而比做产品更大，当时已意识到要转型，但缺少过渡资金。”
在那段煎熬的时期，李晨明卖房、卖地四处筹集资金，“那时候有单、有项目就接，资金靠一点一滴地攒，后来因为疫情处境变得更难，上下游订单萎缩，又要通过缩支节流支撑。”
▲海格利德机器人
但疫情带来的新变局，也给李晨明敞开了“另一扇窗”，涂装行业经过3年疫情，因为“脏累差”和职业健康问题，涂装工人越来越少，海格利德的涂装机器人正好能替代工人的空缺。
“现在不是机器换人的时代，而是机器人的时代，已经没有愿意做涂装的师傅了，机器人直接就要上。”李晨明介绍，机器人除了把喷涂效率提升两倍，节省涂料约20%，还解决了涂装质量、涂装一致性、职业健康问题等行业痛点。
▲正在喷涂轨道列车的海格利德机器人
李晨明顺势调整创业方向，从服务百般场景需求到集中定向喷涂场景，从大水漫灌变为精耕细作，专注研发涂装机器人及其配套设备，成功让设备向标准化、模块化发展，“以前应对非标的需求，80个人才能做10个项目，不做非标，8个人就能接10个项目。”
步入“正轨”后，海格利德团队开发了难度巨大的大型12轴机器人，凭借创新性地突破喷底盘、喷车厢内部等难点，成功中标中车集团的轨道交通涂装项目，喷涂适应产品覆盖轨道交通、风电部件、小型飞机、大型工程车辆等，应用前景广阔。
此外，海格利德还成功研发全球首创的免编程小型喷涂机器人，利用VR虚拟现实技术实现程序轨迹生成，能够完全学习还原人工轨迹，应用覆盖家具、五金器件等行业的喷涂，避免了拖拽型机器人运动轨迹生硬死板的问题，解决企业没有专业编程人员无法有效使用机器人，工程师也难以按家具图纸施工的痛点。
“我们的免编程小型喷涂机器人已开始在顺德龙江、江门的家具喷涂中心生产线落地，未来将推广到全国五大家具基地，使用UV新型涂料。”李晨明介绍，目前海格利德的合作伙伴不乏有中钢集团、中国中车、国机集团等大型国企和世界500强企业。
正向研发，世界首创
虽然历尽艰辛，但调整到定向领域研发前的经历让海格利德团队沉淀了宝贵的创新能力，包括锤炼出掌握纯熟工艺的工程师团队，积累丰富的项目攻关经验，这为李晨明团队突破世界首创的工程创新成果提供了重要土壤。
“我们自主研发的大型12轴喷涂机器人，解决车厢内部和底部喷涂这一难点是全球首创，与我们竞标的团队的带头院士，看了我们方案后也变服气。”
▲海格利喷涂机器人的适应产品
只有30多人的研发团队能中标大型国企的订单，源于李晨明坚持正向研发的底气。技术出身的他，与团队一起扎根、了解工艺，获得对工艺痛点的专业认识，根据应用场景的具体需求不断创新技术解决方案。
“逆向研发主要是仿照别人，正向研发路线虽然先头不赚钱，要动脑的地方更多，但能沉淀自己的知识产权、研发团队，这样才能获得行业的话语权。”
▲海格利德合作的核心合作伙伴
为了坚持自主研发，海格利德“交了不少学费”，“我们这几年砸了好几千万元投入研发”，李晨明介绍，付出也获得了正向反馈，包括缓解了资金周期慢的难题，“我们在细分领域越有主导权，客户的付款方式、比例和进度就越倾向我们。”
此外，海格利德还与浙江清华长三角研究院、中车集团广东公司、清华大学实验室的佛山研发中心等机构开展深入的技术研究合作，结合企业的技术应用优势与大型国企、高校的研发人才优势，目前团队已积累超过100项发明专利。
▲海格利德获得的部分专利
在《中国制造2025》行动纲领中，高档数控机床和机器人被列入十大发展领域。近年来，以海格利德为代表的企业集聚在广东工业设计城，发展以工业机器人为代表的智能装备，进一步丰富园区以设计赋能智造的新生态，驱动顺德智造发展。
面对创业期间的无数次抉择，李晨明坦言，自己有许多次“抄近路”、“来快钱”的机会，但他还是选择坚持实业，“未来我们要做别人做不了的，做自己主导的，做细分领域的龙头。”
